IToF 半導体3D LiDARポイントクラウドセンサー(IMU 10mレンジ搭載)

1.2MP IToF ソリッドステート3D LiDARポイントクラウドセンサー(IMU 10mレンジ USB 3.0/GMSL ロボット知覚用 SLAM AGV 用)
このモジュールはiToFとIMUを統合し、USB 3.0ローカルデバッグおよびGMSL2長距離干渉耐性伝送をサポートします。主に具身型インテリジェントロボットナビゲーション、産業用AMR/AGV障害物回避、ヒューマノイドロボットの近中距離知覚、車内運転支援シナリオで使用されています。
応用シナリオ
具身型インテリジェントおよびヒューマノイドロボット:iToFの高速フレームレート(30/60fps)とIMUとのハードウェアレベルの同期を活用し、高速動作中の視覚歪みや短時間遮蔽に対応し、物体の掴み、姿勢推定、動的障害物回避に適しています。GMSL2インターフェースは、ロボット内で長距離かつ電磁干渉に強いデータ伝送の要件を満たしています。
産業用モバイルロボット(AMR/AGV):複雑な工場照明条件や多ロボット干渉環境下でモバイルシャーシに搭載され、GMSL2の15メートルリレーフリー伝送能力を活用して、正確なSLAMマッピングおよび物流経路計画を可能にします。USB 3.0は生産ラインでの迅速なデバッグと保守を容易にします。
車両搭載および特殊目的車両知覚支援:低速の自動運転採掘トラック、ロボバス、鉄道輸送の補助知覚ユニットとして機能し、短〜中距離(6 m+)向けのセンチメートル単位の点雲データを提供し、GMSL2の自動車グレード信頼性により振動や広い温度範囲に対する耐性を確保します。
スマート製造とロボットアーム誘導:≤5cmの小さな死角を活用し、高精度の輪郭グリップ、組立検査、体積測定を行います。IMUはロボットアームの高速振動による深度誤差を補正します。