LiDAR深度カメラ 3D知覚アクティブカメラ ロボットビジョン用

DToFポイントクラウド+RGB+IMU融合LiDAR深度カメラ3D知覚アクティブカメラ(ロボット視覚用)
この製品はマルチセンサーのタイトカップリング向けに特別に設計された知覚モジュールです。dToFは距離に伴わない深度参照を提供し、5MP RGBは意味情報とテクスチャ情報を補完し、IMUは高周波の動き状態を提供します。これら3つのコンポーネントはチップレベルのハードウェア同期(<1 msジッター)によって同期され、ソフトウェアによるアライメントエラーを排除します。これにより、このシステムはロボットアームの高速エンドエフェクター運動(> m/s)やヒューマノイドロボットの動的バランスなど、極めて高い空間的一貫性が求められるシナリオに特に適しています。
コアアプリケーション分野
具身知能およびヒューマノイドロボット:頭部または胴体に埋め込まれ、超広角視野(垂直視野≥90°)とミリメートル単位の精度(±5mm)を用いて、全身の障害物回避、骨格認識、複雑な環境下でのセマンティックナビゲーションを実現します。
産業用ロボットアームの精密操作:「ハンドアイ」システムとして機能し、0.05〜8mの範囲内で点雲やカラーテクスチャを一定の精度で提供し、ランダムな掴み、精密な組み立て、力制御フィードバックにおける視覚補償をサポートします。
スマート物流および倉庫自動化:AGV/AMRにおける棚認識、パレット積み検知、動的障害物回避に使用;5MP RGBはバーコードやラベルの読み取りを支援し、IMU補正は高速旋回時のポーズドリフトを軽減します。
屋外移動ロボットと自律運転:dToFの強い光(100 kLux)への耐性を活かし、直射日光下でも安定して動作し、低速自動運転車や清掃ロボットの近距離死角検知や高精度地図作成に使用されています。
デジタルツインと3D再構築:リアルな色彩で濃密な点群を出力し、工場生産ラインの迅速なモデリング、屋内宇宙スキャン、VR/ARコンテンツ生成に使用。